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言葉で説明するのはとても難しいですが写真を見て考えて見てほしいです。
写真の解説をしておくと、この問題はf(t)をグラフにして、そこにy=aという横棒を上から下に下ろした時にaがどの値の時θがちょうど2個出てくるかを探してます。ここで注意するのはf(t)とy=aの交点の個数はθの個数と異なることです。
いきなりθの個数を求めるのは難しいため僕はグラフの真下に単位円を書いてf(t)とy=aとの交点から真下に線を引っ張って真下の単位円との交点がθの数としてカウントしています。
因みに、なぜf(t)とy=aの交点の個数はシータの個数と異なるかと言うと、t=sinθとしている時tの値によってはθは1個に定まらないからです。
例えばt=1/2の時θ=π/6、5π/6とt1個に対して2このθが出てきます。

ありがとうございます!助かります