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重心の座標は(各3点の座標の和)/3ですから、
Q ({0+4+p}/3,{0+q+0}/3)=({4+p}/3,q/3)
C(p,q)=(4{1-a²}/{1+a²},8a/{1+a²})であるから代入して、
Q({1/3}[4+4{1-a²}/{1+a²}],8a/3{1+a²})
=({1/3}[4{1+a²}/{1+a²}+4{1-a²}/3{1+a²}],8a/3{1+a²})
=({1/3}[4{1+a²}+4{1-a²}/{1+a²}],8a/3{1+a²})
=(8/3{1+a²},8a/3{1+a²})
五心の性質についてはいろんなweb上でまとめられてますからそれをみることをオススメします。
ありがとうございます!