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＿可能性は少ないですね。特に、回転モーメントに関しては、ハミルトンの四元数と言うものを用いて解くのが一般的です。
＿ハミルトンの四元数は大学の専門課程でないと習わないので、三次元のモーメントが仮に出たとしても並進モーメントだけなので、ベクトルの要素が(x,y) から(x, y, z) になるだけです。
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