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Vがどんな値であっても衝突させるためには、鉛直方向の初速度を揃える必要があります。鉛直方向の速度が等しければ、A, Bの常に同じ高さになるので、Bがどれだけ速く右に進んでも、またどれだけ遅く右に進んでも必ずAと衝突します。
Aが戻ってくるときに衝突すれば良いというのは、例えばαを0にして、Aが打ち上げられた後落下し、ちょうど元の位置に戻った時に衝突するようにすれば良いと言うことでしょうか?これを行うにはVを変える必要があり題意に則さないので、やはり鉛直方向の初速度を揃える必要があります。