คำตอบ

参考・概略です

 点Pについて…(k,(1/2)k+1)
  x座標を,kとすると
  y座標は,y=(1/2)x+1上の点なので,(1/2)k+1

 点Qについて…(k,0)
  x座標は,PQ⊥x軸で,Pと等しく,k
  y座標は,x軸上の点なので,0

 点Rについて…(0,1)
  x座標は,y軸上の点なので,0
  y座標は,切片として,1

 △PQRについて
  底辺を,PQとすると,y座標の差で,(1/2)k+1
  高さは,PQとRの距離で,P,Qのx座標k
  面積は,(1/2)×{(1/2)k+1}×k=(1/4)k²+(1/2)k

 △PQRの面積が20であることから
  (1/4)k²+(1/2)k=20 をk>0の条件で解いて,
   k=8,(1/2)k+1=5 から
  Pの座標は,(8,5)

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補足

計算 (1/4)k²+(1/2)k=20
      k²+2k-80=0
    (k+10)(k-8)=0
       k=-10,8

座標 P(8,5),Q(8,0),R(0,1)

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