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cosとsinは2πを周期とした周期関数であり、sin(x+2π)=sin(x)となります。(cosも同様)
なので、上の変形が成り立ちます。イメージとしては円を何周しようが、そのcosとsinは変わらないみたいな感じです。
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ありがとうございます!めちゃくちゃわかりやすかったです!