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旗本-江戸城の警備や将軍の護衛を行う武官（番方）や町奉行・勘定奉行・大目付・目付などの文官
御家人-勘定所勤務・普請方勤務・番士もしくは町奉行所の与力・同心といった下級官吏
旗本と御家人の1番の違いは、御目見可能か不可かということです。
この御目見可能か不可かというのは、俸禄などは関係なく、幕府に御目見することを認められたか、そうでないかです。
御目見可能な家は、戦国大名の末裔といった単なる直参ではない良い家柄でした。
※有能な御家人は旗本の就く上位の役職に就くこともあり、それが3代続くなどしたら旗本に昇格することもあったそうです。
なるほど！
とても詳しく説明してくださりありがとうございます🙇♀️