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間違っていたらごめんなさい。
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OO'とABの交点をPとすると。
直角三角形 OAP , O'BP は相似なので
OA:O'B = OP:O'P
OP:O'P = 9:5
∴ OP = 9/14 * 20 = 90/7
O'P = 5/14 * 20 = 50/7
AP = √(OP²-OA²) = √{(90/7)²-9²} = 9/7 * √51
BP = √(O'P²-O'B²) = √{(50/7)²-5²} = 5/7 * √51
AB = AP + BP = 14/7 * √51 = 2√51