回答

境界の条件はどちらに含めても問題ないです。(境界で値が一致する場合)

ちなみに a=0 のときは y = 20a²-1 = 2a²-1 = -1
     a=-1 のときは y = 20a²+36a+17 = 2a²-1 = 1
となり境界で一致しています。

a < 0 , a = 0 , a > 0 としても a ≦ 0 , a > 0 としても a < 0 , a ≧ 0 としても 問題ありません。
(回答者の趣味? どれを選んでも間違いではないです)

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