✨ ベストアンサー ✨
こんにちは。
補助動詞とは、(一部例外を除いて)動詞のあとに付き、その動詞に何らかの意味を補う(補助する)動詞のことです。
たとえば、現代語で「許し合う」といった場合、この「合う」は補助動詞であるわけですが、
「許す」という動詞に付き、「お互いにその行動(=許す)をする」という意味を補い(補助し)ます。
敬語の補助動詞の場合は、ある意味シンプルで、
尊敬語ならば「尊敬」(~なさる)の意味を、
謙譲語ならば「謙譲」(~し申し上げる)の意味を、
丁寧語ならば「丁寧」(~です・ます)の意味を補います。