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単位ベクトルとは大きさが1のベクトルなので、
aを|a|で割れば単位ベクトルになります
向きは定数倍するだけなので変わりません
例えば、(1)ならば|a|=√(3^2+4^2)=5で割ればokです
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向きは定数倍するだけなので変わりません
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