蝦夷というのは東日本主に東北地方の人々を指すものであり、朝廷(自分達)に従わない不都合な存在でした。征夷大将軍というのは、その朝廷に従わない人たちを討伐する軍隊のリーダーに与えられた官職のことです。
回答
朝廷が勝手に東北にすんでいた人を侮蔑的にそう呼んだだけです。
アイヌのような人たちも蝦夷と呼ばれていました。
なので、正確には坂上田村麻呂に滅ぼされてはいません。
(勉強が明治時代くらいまで進むと、土人保護法という法律がでてきます。ちなみに、土人という言葉も差別用語です。今でもアイヌ民族はいますから注意してください。)
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