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二倍角の公式で展開
=cos^2x-sin^2x+2cosx
=2cos^2x+2cosx-1
cosxをtとすると
2t^2+2t-1
平方完成して
2(t-1/2)^2-3/2
よって最小値-3/2
xの値はπ/3,5π/3
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