decide は自動詞と他動詞の2つの用法があります。
(1)自動詞の場合
decide on (名詞)
(2)他動詞の場合
decide to (動詞の原型)
decide that節
この問題の場合、(L)だと、deciding NO WORD と、他動詞用法になってしまいますが、他動詞として用いる場合は上記(2)の用法が適切です。したがって(L)は不適切となります。
文脈を考えると、a final plan がdecideの目的語に相当すると考えられるので、名詞を目的語にとる上記(1)の用法が用いられます。