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"relaxing"は現在分詞の形容詞的用法で、
直前の名詞である"a good time"を修飾します。
そのため「私は家で落ち着いた良い(楽しい)時間を過ごしました」になると思います。
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relaxing を〜しているって訳してたんでよく分からなかったんですけど、
excitingみたいに〜させるって感じで訳せばいいんですね