回答
接触している他の物体から受ける接触力は，特別な場合をのぞいてひとつの相手についてひとつの力と考えるべきです。物体が接触している他の物体から押される力を抗力といいますが，この抗力は接触面に対して垂直であるとは限りません。一般に回転軸固定などしていない場合，抗力は接触面に平行な分力と接触面に垂直な分力に分けて考えると便利です。平行な分力を摩擦力，垂直な分力を垂直抗力というのです。
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