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ポイントは、a>0なので相加相乗平均の大小関係を用いることができることです。
g(a) = 21 - a/4 - 25/a = 21 - (a/4 + 25/a)
求めたいのはg(a)の最大値なので、a/4 + 25/aが最小となればいいです。
a/4, 25/a > 0なので、相加相乗平均の大小関係より
a/4 + 25/a ≧ 2√((a/4)(25/a)) = 2 • (5/2) = 5
また、等号が成り立つのはa/4 = 25/aすなわちa = ±10のとき。a > 0よりa = 10
以上より、a = 10のときg(a)は最大値21 - 5 = 16をとる。