y=sinθ+cosθ+√2sinθcosθ
の式に、
sinθ+cosθ=t、sinθcosθ=(t²-1)/2を代入して、
y=t+√2・(t²-1)/2
tの係数1を2/2、√2と/2をまとめて通分して
=2/2・t + √2/2・(t²-1)
2/2の分子の2を√2×√2として、√2/2でくくる
=√2/2・{√2t+(t²-1)}
=√2/2・(t²+√2t-1)
カッコ内を平方完成して、
=√2/2・(t²+√2t+1/2-1/2-1)
=√2/2・{(t+1/√2)²-3/2}
=√2/2・(t+1/√2)²-√2/2・3/2
=√2/2・(t+1/√2)²-3√2/4