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参考・概略です

ℓ の方程式は、

 ㋐直線OH:y=(sinθ/cosθ)・x と垂直で、

   傾き:-(cosθ/sinθ)

 ㋑H(d・cosθ,d・sinθ)を通るので

   y-d・sinθ=-(cosθ/sinθ){x-d・cosθ}

 ●両辺にsinθをかけ

  sinθ{y-d・sinθ}=-cosθ{x-d・cosθ}

 ●右辺の項を左辺に移項しして

  cosθ{x-d・cosθ}+sinθ{y-d・sinθ}=0

 ●展開し

  cosθ・x-d・cos²θ+sinθ・y-d・sin²θ=0

 ●x,yを集めて

  cosθ・x+sinθ・y-d・sin²θ-d・cos²θ=0

 ●x,y以外の項をまとめて

  cosθ・x+sinθ・y-d(sin²θ+cos²θ)=0

 ●sin²θ+cos²θ=1 から

  cosθ・x+sinθ・y-d=0

 ●dを右辺に移項し

  cosθ・x+sinθ・y=d

 ●両辺をdでわって

  (cosθ/d)・x+(sinθ/d)・y=1

 という流れの変形ができます

おにぎり

ありがとうございます🙇✨

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