ゆめゆめの方
命令なら、決して間違えてはならない。
可能なら、(わざと間違えようとしても)決して間違えられない。
何を選んでも選ばなくても正解になるような問題があれば可能の意味にもなるかもですが、命令の方が自然だと思います。
羽なければの方
命令なら、羽がなければ空を飛んではいけない。
可能なら、羽がなければ空を飛べない。
どちらも正しいような気もしますが、羽がなければそもそも空飛べないので命令するまでもないし、どちらかといえば可能の意味かなって思います。
文脈によっては命令にもなる場合もありそうです。