回答
「おどろかさむ」→おどろかす+む
「おどろかせたまへ」→おどろかす+たまふ
と、両方「おどろかす」に助動詞がついた形です。
「おどろかす」に助動詞「ず」を付けて、
「おどろかさーず」と、「ず」の上がア段になるので、サ行四段活用になります。
サ行四段活用は上からさ・し・す・す・せ・せと活用するので、「おどろかさーむ」は未然形、「おどろかせーたまへ」は已然と命令がありますが、前後の文が分からないので答えられません。
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