特性方程式を解いて、教科書にある公式通りに変形しています。多少厳しいことを言うとこれはかなり基本的な内容なので、この式変形が分からないのだとすればもっと基本的な問題をといて完璧にしてからこの問題に取り組んだ方が良いと思います。
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