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(k-1)x²+2(k+1)x+2k-1<0の解が全ての実数となるとき
この放物線は上に凸(下方向に大きくなっていくもの)であり、かつ最大値(頂点のy座標)が0より小さくなるということ。
このとき放物線が上に凸になる条件がk-1<0となる。

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