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古文において｢～てしまった｣と訳すことが出来るのは、完了の助動詞｢つ｣｢ぬ｣｢たり｣｢り｣の4つです。
完了の助動詞｢つ｣｢ぬ｣｢たり｣は、連用形接続です。これらの助動詞の上には活用語の連用形が来ます。
｢つ｣は、て・て・つ・つる・つれ・てよ(下二段型)
｢ぬ｣は、な・に・ぬ・ぬる・ぬれ・ね(ナ変型)
｢たり｣は、たら・たり・たり・たる・たれ・たれ(ラ変型)と活用します。
｢つ｣では、人為的・意志的な動作を表す動詞につく場合が多く、｢ぬ｣では自然的・無意志的な作用を表す動詞につく場合が多いです。
また、下に過去の助動詞を伴って用いられることも多いです。
｢て｣＋｢き｣、｢に｣＋｢き｣、｢て｣＋｢けり｣、｢に｣＋｢けり｣のように、｢完了｣＋｢過去｣で使われます。
例 : ほとびにけり(ふやけてしまった)
｢たり｣は、余談ですが｢て｣＋｢あり｣だったものが変化したものになります。
例 : 五年を経たり(五年が経ってしまった)
完了の助動詞｢り｣は、四段動詞の已然形と、サ変動詞の未然形に接続します。(少数派ですが、四段の命令、サ変の命令という説もあります)
サ未四已リ完ちゃん(さみしいりかちゃん)で覚えると覚えやすいです。
間違ってたらすみません。
とても分かりやすくありがとうございます！