回答

ベクトルの始点を変換する場合
ABベクトル=OBベクトル-OAベクトル
のように後の文字のベクトルから前の文字のベクトルを引く変形を行います。
今回はALベクトルの変換なので、Lベクトルの位置ベクトルからAベクトルの位置ベクトルを引けば良く
ALベクトル=lベクトル-aベクトルとなっています。

※ベクトルの始点変換の証明
OBベクトル=OAベクトル+ABベクトルより、
ABベクトル=OBベクトル-OAベクトル。

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