回答

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( )の後ろはwe went to yesterdayですが、この句は不完全な文です。
we went to "the Japanese restaurant"のように、toの後ろに場所が来ないといけないのですが、元の文にはないので不完全な文になっているのです。このような場合、( )には関係代名詞whichしか来れません。

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