回答

波線のところは式変形とかでは無く、ただAP,AQを別の書き方で書いただけです。

BaSO4

A=C,B=Dのとき
A・B=C・Dだよねってのと同じです。

青線部のすぐ下の計算でcosθをかけないでいいのはなぜですか?

BaSO4

AB・BCは先に求めてるから。
AB^2とBC^2はθ=0だから

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