「仮定法のようになっているのですか?」との疑問を感じているようですが、これは仮定法ではなく条件法です。
つまり、最初の述語動詞used to thinkが過去形であるため、それ以降の動詞は「時制の一致」で過去形になっています。
A lot of scientists [think] that the world [is] flat and that you [will] fall off if you [go] to the edge of on it.
⇒ A lot of scientists [used to think](過去形) that the world [was](過去形) flat and you [would](過去形) fall if you [went](過去形) to the edge on it.は、全て時制の一致による過去形です。
参考にしてください。