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参考・概略です
(ベクトルの→を省きます)

その上の赤の波線部「-1≦u・v≦1」から来ています
  
 ー1≦u・v≦1

  ●各辺「×4」

 ー4≦4u・v≦4

  ●各辺「+5」

 1≦5+4u・v≦9

  ●各辺「×(1/25)」

 1/25≦(1/25){5+4u・v}≦9/25

  ●③より

 1/25≦|a+b|²≦9/25

という感じです

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