A∩B={2,5}というのは、AとBには2と5が共通して存在している、ということですよね?
すなわち、AにもBにも2と5が存在している、ということ
ということは、a-3=2かつ10-a=5もしくは、a-3=5かつ10-a=2、である、ということですよね?
a-3=2かつ10-a=5を解いて、a=5
このとき、B={-4,2,5}、A={2,4,5} になりますよね。
これは、全体集合が-4≦x≦6、すなわち、AとBの要素は-4以上6以下を満たす。
また、A∩B={2,5}を満たす
a-3=5かつ10-a=2を解いて、a=8
このとき、B={-4,5,2}、A={2,7,8} になりますよね。
これは、全体集合が-4≦x≦6、すなわち、AとBの要素は-4以上6以下を満たさない。
その上、A∩B={2,5}を満たさない
以上より、a=5
後はわかりますか?