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奉るの [食ふ、飲む、着る、乗る]の尊敬語用法です。
尊敬語はーなさる、ーていらっしゃる、おーなる、という風に通常訳します。

お乗りになるか乗りなさるが正解となります。
5 お乗りしませんでしたので は丁寧語の訳になっています。なので不正解というわけです。

丁寧にありがとうございます🙇
よく分かりました!

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