質問者様がどこを疑問に思ったのかの捉らえ間違えをしていたら申し訳ないのですが、
letやhelpは原形不定詞という種類に分類できて、その種類は、語の後ろに【目的語+動詞の原形】の形がとれます。目的語(今回で言うusです、他にmeなど)の後ろで使う動詞の原形を【原形不定詞】と言います。【let 目的語 動詞の原形】で「...に〜させる(〜するのを許す)」という意味になるからです。今回の問題は、許すの意味の方を使って、notで打消したからその意味になっています。
回答
疑問は解決しましたか?
この質問を見ている人は
こちらの質問も見ています😉
おすすめノート
【夏勉】2年間の英語復習
8569
109
英語 使える!ぽいんとまとめ
5929
36
English 中学3年間 要点
5102
16
これを見れば中2の英語が完璧に⁉️✨
4911
39
中3英語ノート(上)-和訳・単語・文法-【旧版】
4424
25
【中学英語】三年文法まとめ。
4148
22
中1【英語】総まとめ【これで受験バッチリ】
3842
0
中3英語ノート(下)-和訳・単語・文法-【旧版】
3601
34
中学英語⌇今更聞けない! 英語の基礎 ✔︎
3523
118
テ対 中2英語
2899
39