保護者の方がどのくらいお金がかかるものなのか、あまり理解していない可能性があります。
国公立大学であれば私立大学に比べて授業料はかなり安く済みます。
さらに奨学金制度や授業料免除制度を利用すれば、経済的な負担は小さくできます。
授業料や各種制度、家賃などを調べてどの程度のお金がかかるか、アルバイトなどで補うことも考えれば、どの程度保護者の方に負担してもらうことになるのかを調べて、それを伝えるのはどうでしょうか。
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高校の先生に相談するのもいいと思います。先生はそのような生徒の相談を受けた経験もあるでしょうから、いろいろなことに詳しいでしょう。
経済的な理由で進学をあきらめるのは、将来のことも考えると経済的にも損です。