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数1の二次関数の時にやったかと思いますが、二次式は平方完成することでグラフの形を明らかにすることができます。そうすることによって、グラフの頂点の部分がわかるようになります。
ある文字tがOPベクトルを二乗した式で最小値をとる時、OPの式でも最小値をとり、二乗すると絶対値がつき扱いやすい形になるためこのような手法はよく使われます。

そうでした!二次式なのでグラフ書いたら1発で最小値分かるの忘れてました。
ありがとうございます!

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