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大雑把な見分け方ですが結合の真ん中の原子に非共有電子対を書き込んでみてください。水であれば真ん中のO原子に非共有電子対ⅹ2がかけます。一方二酸化炭素は0です。分子の形というのは大まかに電子対の反発で決まります。非共有電子対が近いほど反発してしまうのですが、結合する角度を歪めることでましになって安定な構造をとれるのです。(本当は軌道の話に繋がるのであくまで水と二酸化炭素、折れ線と直線型の説明と思っていただきたいです!)

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