細かく説明すると長文になってしまうので、頑張って短くします！名代・子代、屯倉、部曲、田荘は「大化改新」を基準に考えると簡単かもしれません。
※直轄地と直轄民は（直接に管理する領地と人）
で覚えてください！
名代・子代＝大化改新より前の大王家の直轄民
屯倉＝大化改新より前のヤマト政権の直轄領
部曲＝大化改新より前の豪族の私有民
田荘＝大化改新より前の豪族の私有地
です。
次は舎人・采女です。
舎人というのは、天皇などの護衛にあたる人々で、常に帯刀していたと考えられています。基本的に中央豪族の子弟から選ばれたようです。上流貴族も若い頃には舎人として仕えてたとか。
采女は舎人とは反対に、天皇や皇后（天皇の妻）などの身の回りの世話係だと思ってください。また、采女は地方豪族の女性から選ばれます。
以上です。
古代の中でややこしい内容ですが、頑張って下さい！
なるほど！分かりました!!ひとつひとつ丁寧に教えていただきありがとうございます🙇🏻♀️