wakeとwake upの違いを教えて下さい！
→ ほとんど同じ意味ですが、wake upの方がより一般的に使われている印象があります。
大きな違いは、命令文では Wake up!(目を覚ましなさい！)しか使えないことです。
Cambridge English Dictionaryには、次のような説明があります。
Wake up has a similar meaning to wake. It is sometimes used as a stronger form of wake. It can mean‘stop sleeping’ and‘make someone feel more awake'.
例文：
I woke (up) suddenly when the alarm clock went off. 目覚ましが鳴った時私は急に目が覚めた。＜自動詞＞
I woke (up) the children. (or I woke the children up.) They had to be in school early. ＜他動詞＞
私は子供たちを起こしました。早く学校に行かなければいけなかったからです。
Wake up! It's time to get going. 起きて！出かける時間だよ。 ✕Wake!
参考にしてください。
