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質問への回答になるかどうか不明ですが、たぶんお聞きになっているところは三角関数の合成の部分だと思われます。
合成の際にある角度を定義してそれをもとの角に足すという作業を行うのですが、その角度の定義の方法の部分です。
教科書で合成を扱ったときに説明が書いてあると思います。
もしくは「三角関数 合成」などで検索してもらえば詳しく説明のあるページがあります。
最初過ぎて忘れているのかも?一度調べてみてください。

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