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指数関数のグラフを書いてみてください。よくわかると思います。
式で説明すれば以下の通りです。

b=1-1/aとすると
e^(bt)
はtに関して単調増加する関数で、
値域は(0,∞)となる。

よって、e^(bt)=c, (c>0)となる
t=t_0がただ一つ存在する。

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