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文章の内容からがほとんどです。
ですがその助動詞の前後にある助動詞が、過去を表していたら、完了や過去、また未来を表していたら推量、意志と捉えて良いと思います。
強意(つ、ぬ)については「べき」が後に来ていたら必ず強意です。
ありがとうございました！
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大雑把な説明だと思われたかもしれませんが、軽々を積んでいけば感覚で解けるようになるので、少しづつ経験を積んでいきましょう。(偉そうでごめんなさい)