回答

動名詞(〜ing)
不定詞(to+動詞の原形)の名詞的用法
は使い方が同じです。

動名詞 enjoy、finish、stop、practice
不定詞 want、try、need、hope、decide
両方  like、start、begin
が中学校の動詞で、不定詞・動名詞が使える単語です。

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(1)ではTaro likes to play tennis.
でも同じ意味になるので、どちらでも大丈夫です。

(2)では「stopped to drive」のように「stopped + 不定詞(to + 動詞の原形)」の場合、「〜するために立ち止まった」という意味になります。従って、「He stopped to drive the car.」は「車を運転するために立ち止まった」という意味になってしまいます。

「stopped driving 」のように「stopped + 動名詞」の場合、「〜することを止めた」という意味になります。

このように、(2)のように、「運転することをやめた」と言いたいのならば、stopped driving になります。

分かりにくかったらごめんなさい🙏もっと疑問があったら教えてください!

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