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内積を理解してる前提で書くけど
ベクトルの矢印は表記出来ないので省略
ベクトルa とベクトルb の内積は
a･b=|a||b|cosθ
今回は同じベクトル同士なので
a･a=|a||a|cos0°
cos0=1だから、2乗した形になる。
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