「格子」は「最小の繰り返し単位」のことで，充填率とは関係ありません。
球状のものを並べる場合，一番密に並べれば，ちょうど六角形のように見える形になると思います。
その上に同じように並べていくと「最密」になります。
ただし，一段目と三段目がちょうど重なる位置に並べるか，一段目と三段目が重ならず，四段目で重なる位置に並べるかの違いが出てきます。これは，「化学」の教科書に必ず出ていると思いますし，ピンポン玉やビー玉みたいなものを百均でたくさん買って実際に並べてみると気づくと思います。
一段目と三段目が一致する並べ方が六方最密，一段目と四段目が一致する並べ方が面心立方格子（立方最密）です。
だから，どちらも「最密」で充填率も同じです。
