解答

式が見やすいようにt=θ+2αと置きます。
するとこの問題は
「sint=-1…① となるtを求めよ」
と同じ問題になるわけです。
しかし、これだけでは問題は解けません。式①の解は
t=(2n+1)π (ただしnはすべての整数)
になります。
これだと不都合が生じてしまうのです。(例えばn=-1のとき、θもαも正なのにt=θ+2αが負になりおかしい)

不都合が生じる原因は何でしょうか?

それが問題文中にある「0≦θ<2π」、「0<α<1/2π」です。
これを用いてtの条件を求めることで、初めて式①の正しい答えが出ます。
質問の写真2枚目にある式は、この「tの条件を求める」式になります。

ちなみに私の回答一行目のように新しく変数を導入するときは、必ず変域を確認するとミスが少なく済みますよ。

ほうれん草

なんとなく理解出来た気がします、、、
もう一度計算してみます。

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