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如圖
兩條線要角平分的話,他們兩個一定會有交點,且角平分線一定會通過這個交點且平分夾角。
所以我先求出兩條線的交點(-2,1,0),然後用這個交點和方向向量重新寫過兩條線的表達式。
v1=(2,3,-1) ; v2=(3,2,-1),兩個方向向量的量值一樣,那他們圍出來的平行四邊形會剛好是一個菱形,菱形的對角線會平分兩角,所以兩向量相加的方向v3=(5,5,-2)就會是角平分線的方向向量。
這裡會有兩個小問題:
Q1: 如果v1和v2量值不同怎麼半?
這時候就全部換成單位方向向量,或同量值再相加。
Q2:要怎麼知道是鈍角或銳角的角平分線?
v1和v2內積,大於零就是銳角,小於零就是鈍角,只要將v1或v2一邊換成反方向向量即可求銳角角平分線

最後,用交點和方向向量v3組成的直線表達式就是角平分線。

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