解答

2行目が違います。正しくは
y=-(x-a)²+a²+3a

それから軸がx=aなので、軸によって場合分けが必要です。
軸<1/2のとき、すなわちa<1/2のとき最小値はx=1のとき。
軸=1/2のとき、すなわちa=1/2のとき最小値はx=0と1のとき。
軸>1/2のとき、すなわちa>1/2のとき最小値はx=1のとき

です。

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