解答

Nとは垂直抗力のことです。垂直抗力は物体が面の上に接触して力を及ぼすときその反作用により物体が面に対し垂直に及ぶ力です。
30°は一枚目の写真のとおり直角三角形を作って考えると出てきます。
r=0.20tan30°は2枚目の写真のとおり図を動かして考えると三角比の問題となります。

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