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単振動の一般解は
x=Csin(ωt)+Dcos(ωt)
v=Cωcos(ωt)-Dωsin(ωt)
に初期条件(t=0)を代入することで求まります。(三角関数の合成をしても良い。教科書では合成して扱っている。)
よってAωやAω^2は速度と加速度が取り得る最大値と解釈でき、v=Aωcos(ωt)やa=-Aω^2sin(ωt)はt秒における速度や加速度を求める式として使います。
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