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逆です。
平面上の運動方程式を極座標に変換してやるときに、円運動の動径方向についての運動方程式において、rw^2がでてくるさのです。
これで等速円運動のときには余分な項が落ちるわけです。
詳しくは大学教養レベルの教科書をどうぞ。https://physnotes.jp/mechanics/pol2-coordinate-system/
物理というのは慌てて取り組む学問ではないので、じっくりやればよいと思います(大学に入ってからでよい)。がんくださいね。
回答ありがとうございます。
即座には理解し難い内容ではありますが、
手持ちの参考書等も利用して、
頂いた資料を活用したいと思います。