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分かりにくい表記ですね。
最初の f=μN のfを静止摩擦力、μNを最大静止摩擦力とすると、違いが判るかも。
2番目の f≦μN は f(静止摩擦力)より、μN(最大静止摩擦力)の方が大きければ動かない(滑らない)ことになり、
3番目の f>μN は f(静止摩擦力)より、μN(最大静止摩擦力)の方が小さければ動き出す(滑りだす)ことになると、考えては。

ゆう

理解できました。ありがとうございます。

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